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爱普生机器人,精密晶振组装的产物
工业机器人用于电子,汽车,食品和医疗行业,仅举几例,用于运输物品,组装零件和产品,包装货物以及执行无数其他任务.现代工厂依赖机器人,预计发达国家和新兴国家的机器人需求将继续攀升.因此带动机器人晶振等元件的需求不断上升.
EPSON CRYSTAL从用户的角度开发机器人
爱普生不仅在电子元件方面取得重大成果,在机器人方面也取得可观成绩.爱普生把自己所生产的机器人放在自己的工厂工作,这些工厂生产各种产品,包括石英贴片晶振,32.768K手表晶振,以及手表到打印机再到投影仪.
爱普生最先进的用于爱普生喷墨产品的PrecisionCore打印头是爱普生机器人组装的关键部件之一.在爱普生自己的工厂中使用自己的机器人使爱普生获得大量汇编知识,以便在生产车间有效地引入和稳定地操作它们.从爱普生自己的工厂收集的自动化需求信息对于从用户的角度开发机器人至关重要.
爱普生机器人,精密晶振组装的产物,爱普生的机器人业务可追溯到1983年,当时该公司开发了第一款用于手表生产的精密装配机器人.爱普生所研发,制造和销售四轴SCARA（水平铰接式）机器人和紧凑型六轴机器人.在SCARA机器人方面拥有特别强劲的记录,并且这一类别连续七年获得全球市场份额的领导者.
使用传感技术
小巧轻便的超薄机器人,能够承载重型有效载荷
爱普生的技术组合包括自公司成立以来几十年来不断完善的高效,紧凑,精密技术.这些技术为爱普生晶振,TXCO晶振,晶体振荡器产品提供了定义功能-低功耗,小尺寸和精确控制等因素.EPSON的精密控制技术使爱普生的机器人结构紧凑,重量轻,纤薄,从而使生产效率更高.
快速移动并立即停止的机器人
与运输和组装重型零件的大型机器人不同,爱普生的紧凑型精密机器人用于处理需要高速且高精度执行任务的小型零件.Epson的机器人配备了运动传感器和其他高精度传感器,结合了爱普生自家的高精密,高性能有源晶振,石英晶体振荡器设备和半导体技术,快速,准确,立即停止,几乎没有残余振动.
<沿150×150mm方形路径移动的比较>
即使在高速行驶时,爱普生机器人沿着编程路径沿近乎直线移动.爱普生SCARA机器人和来自其他制造商的等效机器人配备了一支铅笔,用于绘制150毫米×150毫米的正方形,同时以每秒750毫米的速度行进.以每秒750毫米的速度绘制正方形.由其他制造商的SCARA机器人绘制的方块中的线条弯曲,而爱普生机器人画出了几乎完美的直线方形.
<残余振动的比较>
该图表显示当Epson 6轴C8L机器人和来自其他制造商的等效机器人执行相同的运动时,残余振动稳定所需的时间.在爱普生晶振集团机器人的情况下,振动在机器人突然停在指定位置的约0.2秒内稳定.另一方面,同样停在指定位置的竞争对手的机器人在稳定位置之前继续摆动约一秒钟.这种残余振动会使高精度任务变得困难并且可能损害生产率.因此,爱普生机器人可以通过沿着编程路径直线和高速行驶并通过突然和准确地停止来提高用户的生产率.
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